Fuerza de rozamiento \(f_x\) en términos de la fuerza peso

 Fuerza de rozamiento \(f_x\) en términos de la fuerza peso \(F_g\), la fuerza incidente \(F_i\) de dirección cualquiera \(\Theta_i\) y la dirección del desplazamiento \(\Theta_d\).